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系統(tǒng)簡介

在場橋從集卡上卸箱作業(yè)過程中，由于集卡鎖銷未完全解鎖，吊具將集裝箱連同集卡一并吊起或是半邊吊起，通常稱為吊集卡事故。利用激光掃描測距原理、模式識別和自動控制技術(shù)，實現(xiàn)吊具、集裝箱、集卡托架位置的實時檢測，并根據(jù)安全控制策略，在集裝箱和集卡托架未分離的情況下，實現(xiàn)起升機(jī)構(gòu)的運(yùn)行控制，防止集卡被吊起，避免生產(chǎn)事故的發(fā)生，保障場橋作業(yè)的安全。

系統(tǒng)特點(diǎn)

采用 2D 激光實時檢測集卡托架與集裝箱的位置關(guān)系；

防吊集卡保護(hù)距離為集卡被吊起 40cm；

可排除內(nèi)集卡對系統(tǒng)的干擾，避免誤動作，加強(qiáng)系統(tǒng)可用性；

系統(tǒng)支持串口、Profibus 等 PLC 通信接口；

系統(tǒng)在司機(jī)控制臺上提供防吊起控制單次旁路開關(guān)，提升系統(tǒng)可用性；

專業(yè)運(yùn)行維護(hù)軟件：可視化實時數(shù)據(jù)顯示，便于日常維護(hù)及后續(xù)升級。

技術(shù)優(yōu)勢

集裝箱與拖架分離實時連續(xù)檢測

激光掃描儀實時掃描集卡托架與集裝箱，通過激光識別算法，構(gòu)建集卡托架與集裝箱輪廓矢量模型，更加精準(zhǔn)的描繪當(dāng)前卸箱作業(yè)區(qū)域兩者的位置關(guān)系。

支持所有鎖銷未解鎖發(fā)生的事故工況

采用各種真實事故工況數(shù)據(jù)搭建事故發(fā)生時的作業(yè)區(qū)域設(shè)備位置模型，在作業(yè)過程中進(jìn)行實時比對，通過動態(tài)關(guān)聯(lián)擬合算法，識別各類未解鎖狀態(tài)：單鎖連接、2 個、3 個、4 個全鎖。

不受拖架高度影響

采用2D 激光實時連續(xù)檢測集卡托架與集裝箱的位置關(guān)系, 同一安全策略適應(yīng)各種托架高度。

適應(yīng)多種托架類型

采用更可靠的識別算法，可適應(yīng)各類拖架包括平板、骨架式。

適應(yīng)各種作業(yè)工況

支持單20 尺，雙20 尺、40 尺箱、45 尺箱等卸箱保護(hù)。

自檢功能( 功能安全)

具備自檢功能，本系統(tǒng)故障時發(fā)出警告信息，不影響原有系統(tǒng)正常工作。